“这不仅仅是一场体育盛事，更是一场科技盛宴。”第19届杭州亚运会如火如荼的进行中，为夺金欢呼的同时，数字火炬手、AR服务平台、AIGC个性化邮票等智能技术的出现，无一不让大家惊叹科技带来的力量。
在余杭未来科技城街头，有三辆亚运配色涂装的“显眼”巴士。更具特色的是，其为自动驾驶巴士，正面车顶四颗激光雷达，彰显其自动驾驶车辆的特殊身份；车辆可供9人乘坐，配备两块28英寸和32英寸大屏，乘客可看到车辆实时位置和自动驾驶状态信息。
除了巴士，5辆无人驾驶出租车，也在杭州高新区滨江的道路上亮相。驾驶级别已到达L4，在大多数环境下由系自完成驾驶操作，只在某些特定情况下，需要驾驶员介入。这些车辆从9月24日晚开始，在亚运会期间免费为乘客提供服务。
无人驾驶出租车在杭州上路后，浙江经视记者率先体验了一次。行驶在滨江的开放道路上，其所乘坐的无人驾驶出租车，时速按照道路限速行驶。行人在过马路，车辆会马上减速，让行人过去，行驶过程中也未出现急刹或者点刹车现象。
目前，“AutoX安途”智能出租车的行驶路线条，一条是“滨江区政府-奥体中心环线”，记者实地体验，环线分钟左右。另一条是“滨江区政府-萧山机场专线”，按照机场高速的限速，大约需要花费40多分钟。
末端物流是目前低速无人驾驶落地应用规模较大的领域之一，为服务好这届亚运会，在由圆通速递独家设计运营的杭州亚运会物流中心，仓内配置了无人叉车AGV、盘点无人机、排患机器人、可穿戴外骨骼设备、无人扫地车等多种智能化设备，高效精准保障物资流通。
由新石器（杭州）无人车科技有限公司研发的无人冰淇淋车，此前已在杭州亚运村投用。车身搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头，配合智能驾驶计算平台等核心技术，同样具备L4级自动驾驶能力。
为确保亚运会安全顺利召开，杭州地铁公安分局、景区公安分局、萧山临浦派出所、上城紫阳派出所等部门以无人智能巡逻车为平台载体，借助5G网络、人工智能AI等智能科技手段，助力亚运安保工作。
无人巡逻警车一上路，便收获了无数“粉丝”，成为市民游客争相拍照合影的新晋“网红”。这款智能无人巡逻警车由浙江产数软安科技集团协同有关部门自主研发生产，为新能源L4级自主巡航全智能平台，单次充电续航能力可以达8小时。
湖州作为此次亚运会分会场之一，湖州公安也投用了一款四足智能巡检机器人“哈基米”。可跟随警务人员巡逻并同步进行目标检测与识别，也可以通过程序设定自主导航规划路线小时全天候独立巡逻。机器人还能进行安防知识宣传，已在湖州奥体中心赛场内应用。
在售货、巡检、物流、出行等环节，自动驾驶技术各显特色，甚至连清洁也未落后。安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司市场部经理邵千元介绍说。“此次发往杭州的车辆主要有垃圾转运车、路面清扫车、路面深度养护车、路面高压冲洗车等。”
作为一家拥有20余年行业经验的清洁环卫设备厂家，南通明诺电动科技股份有限公司抓住这一机遇，其子公司加睿博为本届亚运会多个场馆提供清洁设备租赁服务，为亚运会场馆提供包括四轮扫地车、高压冲洗车在内的多种智能化环卫设备。
通过此次杭州亚运会强大的带动效应，众多自动驾驶企业迎来了高光时刻。另外今年以来，自动驾驶利好政策密集出台，多个城市公布有关自动驾驶高速公路项目的建设和试点开放进展。
据浙江经视报道，杭州的滨江区和钱塘区是智能网联车辆测试与应用的全域开放试点，萧山余杭桐庐则是部分道路开放。截至目前，杭州已发放了100多张道路测试牌照，仅8月份就发放了50张。与此同时，杭州正在为智能网联车辆测试与应用立法，通过地方立法先行先试，来推动产业发展。
9月11日，苏州市人民政府新闻办公室官方微信“苏州发布”宣布，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路，预计9月底完成系统联调联试工作，该项目覆盖苏台高速S17（黄埭互通～阳澄湖北互通），建成后将依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶。
同一天，“深圳发布”公众号也发文宣布，深圳智能网联汽车测试示范路段不断“扩容”，近期将开放南坪快速、水官高速、广深沿江高速等高快速公路89公里，坪山区率先推出全无人商业化试点。
据统计，2022年，深圳智能网联汽车产业增加值达到511.46亿元，同比增长46.1%，增长率在20大战略性新兴产业中位列第一。比亚迪、华为、商汤集团、速腾聚创、元戎启行、安途智驾等企业加速向汽车智能化、电动化、网联化发力。
同时，中国汽车技术研究中心、百度萝卜运力、广州小马智行、广州文远知行等一批企业到深圳落地发展。近日，小马智行获得深圳市级首个无人化示范应用许可，获准在深圳核心城区向公众提供L4级无人化自动驾驶出行服务。
受利好政策的影响，更多的自动驾驶企业，正在一线城市落地，并积极涌入二级市场，在业内掀起了一股上市热潮。
就在刚刚过去的国庆长假期间，10月5日，知行科技向港交所递交上市申请书，联席保荐人为花旗、华泰国际、建银国际。此前该公司已通过聆讯，证监会也对知行科技等境外发行上市及“全流通”备案信息予以确认，公司拟发行不超过7828.22万股，有望成为“港股自动驾驶第一股”。
8月25日，据证监会网站，证监会对文远知行境外上市备案信息予以确认。根据WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，该公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
同月，如祺出行向港交所递交招股书，联席保荐人包括中金公司、华泰国际、农银国际；招股书显示，如祺出行的股东包括广汽集团、广汽工业、Tencent Mobility、小马智行等。另外8月初，佑驾创新上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为国泰君安。
6月，也有两家企业递交招股说明书，分别是黑芝麻智能和速腾聚创。前者作为车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商，目前已经发布了华山系列和武当系列；后者作为一家激光雷达和感知解决方案提供商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案。
上半年还有司南导航、海创光电等企业冲击上市。目前国内已有12家自动驾驶及其相关企业明确上市计划。除了以上提到的企业，还有赛目科技、图达通、MINIEYE、纵目科技。
自动驾驶企业扎堆IPO，中泰资本董事王东伟表示，“一方面反映了市场对自动驾驶技术和市场前景的看好，另一方面也可能存在一些炒作的成分。对于这些公司来说，IPO可以为公司带来更多的资金和资源，推动技术研发和商业化进程。但同时，也需要注意市场风险和公司发展的实际情况，避免盲目追逐IPO而牺牲公司的长远发展。”
早在8月25日，马斯克在X平台上，直播了特斯拉还未发布的FSD V12版本测试，引发近1200万人围观。此次直播吸引广大网友关注的主因是，FSD Beta V12据称是有史以来首个端到端AI自动驾驶系统。
ChatGPT发布以来，大模型受到各个行业的关注，也有越来越多的企业将其与自动驾驶相结合，成为技术发展的新变量。当前自动驾驶行业有政策支持、技术有新突破、企业扎堆上市，前景看似一片光明。但是从2013年百度布局自动驾驶开始，国内自动驾驶发展已有十年，从冲击上市的企业来看，目前盈利难的问题，仍未得到有效解决。
根据企业招股书披露的业绩发现，已明确上市计划的12家企业中，亏损的企业有5家，未对外披露的有4家，仅有3家实现了盈利。比如2020年至2022年，知行科技亏损7.6亿元、4.64亿元、27.54亿元，如祺出行亏损2.99亿元、6.85亿元、6.27亿元。
在融资方面，据《证券日报》统计，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元。到了2022年，自动驾驶行业投融资事件约为128起（不包括IPO），融资规模为240亿元，仅为2021全年的四分之一。
自动驾驶产业链涉及人工智能和智慧城建，属于技术资本与人力资本密集型，产业链门槛高、投入资金大、研发周期长且不确定，是被公认的“烧钱”行业。以知行科技为例，研发开支由2020年的4410万元增至2021年的5490万元，并进一步增至2022年的1.04亿元。
洛克资本分析师邓鑫涛在接受采访时分析称，“行业烧钱是必然的，自动驾驶相关企业的融资金额都是数以亿级别，不然没有办法支撑模型的训练以及开发。自动驾驶企业应选好细分场景，不一定是要直接上路，可以从矿山、制造园区等没有过于复杂路况的场景入手，早日实现产品化落地并实现盈利。”
“正是由于其产业链技术特点决定的行业企业架构特色，导致包括传统油车品牌以及苹果、华为等新兴电车品牌在某个阶段，会采取外包模式来推进全自动驾驶。但目前来看，利用自研科技创新实现自驾技术发展最接近最优解，这也是中资品牌不断发力自驾技术的核心动力。”独立国际策略研究员陈佳表示。
全自驾技术进步一日千里，中资品牌的科技投资管理策略与执行能力，能否匹配快速变迁的技术发展潮流和市场需求，还需要时间来检验。在陈佳看来，“未来的国内NOA市场恐怕也很难容纳不断进入的全部中资品牌，市场格局优化是大势所趋，优胜劣汰是不可阻挡的市场力量。”
