3月29日，中国智能清洁机器人品牌石头科技正式发布2021年旗舰款产品“石头扫拖机器人T7S系列”。新品搭载了智控升降式声波震动擦地系统、全新浮动胶刷、全新RR masonTM 8.0算法系统等功能，并首次支持无耗材自动集尘。
石头扫拖机器人T7S系列包括石头扫拖机器人T7S和石头扫拖机器人T7S Plus两款产品，并支持自动集尘。T7S售价为2999元，新品首发到手价为2499元；T7S Plus售价为3499元，新品首发价为2799元；自动集尘充电座售价为2199元，新品首发价为1899元。
石头扫拖机器人T7S系列首次支持自动集尘功能。机器人每次清扫完成后会回到充电座进行自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，有效减少对扫地机器人的清理频率。气旋桶容量为 1.5L，替换尘袋容量为 1.8L，可满足普通家庭约一个月的灰尘容量，一个月倒灰一次。
2019年中国擦地机器人指出：70%消费者是对“扫”和“擦”功能都有强烈需求才购买扫拖一体机产品。但在实际使用过程中，接近半数的消费者认为产品的擦地功能使用体验差，一定程度上打击了人们的购买热情。
石头扫拖机器人T7S系列搭载石头科技研发的智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，擦地时可达到3000次/分的高频震动，有助清除日常地面顽固污渍。
与T7S不同的是，T7S Plus还搭载了AI结构光避障功能。T7S Plus可避开体重秤、鞋子等家庭常见障碍物，并且会在离墙或障碍物大概 1cm 时转身避障，保护家具和踢脚线，减少碰撞产生磨损的情况，有效减少因机身临界高度的卡困。
